顯微鏡前，研發(fā)人員凝神屏息，操作兩只機械臂，在一根如頭發(fā)絲般細的仿真血管上“穿針引線”。隨著機械臂的移動、套接、吻合，斷開的仿真血管實現(xiàn)了“無縫銜接”。近日，在位于杭州錢塘智慧城的杭州迪視醫(yī)療生物科技有限公司（以下簡稱“迪視醫(yī)療”）實驗室，一場由顯微外科手術機器人參與的模擬手術正在進行。

“仿真血管粗細為0.3毫米，縫合使用的線更是僅有10微米。”迪視醫(yī)療創(chuàng)始人崔迪介紹，顯微外科手術機器人處理的都是毫米甚至微米尺度的外科手術，機器人可以濾除人手震顫，輔助醫(yī)生完成高難度、超顯微精細靈巧操作。

目光移至實驗室的另一側，墻面上掛著3組微針模型。這些特制手術針頭能與手術機器人的機械臂完美配合，實現(xiàn)微米級精準操作。模擬手術時，只見研發(fā)人員坐在機器控制臺旁，右腳踩著踏板，手輕輕移動控制桿，精巧的機械手臂便隨著控制桿前后移動。一旁的大屏幕上，精準顯示出針頭的注射位置。

作為專注于手術機器人研發(fā)的創(chuàng)新企業(yè)，迪視醫(yī)療成立3年多來，不斷完善控制系統(tǒng)、優(yōu)化機械結構，創(chuàng)造了多個“首例”：2023年，眼科手術機器人助力完成亞洲首例人體臨床手術；2025年，顯微外科手術機器人助力完成全球首例由手術機器人輔助的阿爾茨海默病治療手術。

亞洲首例眼科機器人手術的主刀醫(yī)生是浙江省人民醫(yī)院眼科中心常務副主任陳亦棋。手術過程中，陳亦棋操作機器人，將外徑100微米的顯微注射針精確對準患者病變部位，并在3分鐘內勻速將40微克藥物注射至患者眼底視網膜下腔中。

在陳亦棋看來，眼科手術機器人幫助醫(yī)生在精微組織和復雜手術中實現(xiàn)了穩(wěn)定安全、精細化和可視化的操作，使醫(yī)生可以專注于術中決策。“眼底外科手術精密度要求都在10微米以內，而人手先天就存在約100微米的生理抖動?！标愐嗥灞硎?，在手術時，為克服生理性顫抖、把握最佳的穿刺位置，必須在短時間內作出準確決策。

陳亦棋認為，未來眼科機器人還將輔助醫(yī)生進行更多高精度眼科手術，包括白內障和青光眼等手術，也能為眼科基因藥物、干細胞等新型治療方案提供安全高效的給藥途徑。

包括迪視醫(yī)療在內，近年來，錢塘智慧城依托杭州的數(shù)字資源優(yōu)勢和制造業(yè)基礎，大力發(fā)展機器人產業(yè)，推動機器人研發(fā)創(chuàng)新和產業(yè)化應用。目前，區(qū)域內擁有30余家機器人產業(yè)鏈企業(yè)，涵蓋特色機器人本體、核心零部件、軟件系統(tǒng)等領域，預計年內機器人產業(yè)總產值將突破10億元。

（戴謙、常國水、王麗瑋、章勇濤、張帆、程欣）

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(責編：艾宇韜、康夢琦)

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