拉開(kāi)冰箱門，取出麥片、牛奶，機(jī)器人“小陶”動(dòng)作流暢地來(lái)到廚房，開(kāi)始配比營(yíng)養(yǎng)早餐。

這一切并非發(fā)生在真實(shí)世界，而是機(jī)器人在虛擬學(xué)校完成訓(xùn)練的場(chǎng)景。

機(jī)器人在虛擬場(chǎng)景中練習(xí)抓取蘋果。受訪者供圖

前不久，遠(yuǎn)在江蘇的一家機(jī)器人企業(yè)做出了一個(gè)決定：送自研機(jī)器人“小陶”到杭州上學(xué)。這所特殊的學(xué)校是杭州群核信息技術(shù)有限公司的群核空間智能平臺(tái)——一個(gè)專為機(jī)器人打造的虛擬學(xué)校。

在這里，機(jī)器人需要學(xué)習(xí)的最大課題就是空間理解和交互。比如，用多大力氣可以打開(kāi)一個(gè)柜子？從哪個(gè)角度可以把玩具放進(jìn)筐里？

“這些我們?nèi)粘？雌饋?lái)平平無(wú)奇的操作，對(duì)機(jī)器人而言卻是件難事，因?yàn)檫@些動(dòng)作需要復(fù)雜的空間感知和精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制?！比汉丝萍际紫茖W(xué)家唐睿說(shuō)。

可是，傳統(tǒng)機(jī)器人訓(xùn)練面臨巨大困難。以往，每個(gè)動(dòng)作的訓(xùn)練都需要搭建真實(shí)場(chǎng)景，甚至需要研究人員穿戴傳感裝置進(jìn)行“手把手”教學(xué)。這種訓(xùn)練方式不僅成本高昂，效率也十分低下，一個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作往往需要數(shù)月的反復(fù)練習(xí)。

“虛擬訓(xùn)練是最好的解法?！碧祁１硎?，作為全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)企業(yè)之一，群核科技平臺(tái)積累了超過(guò)3.62億個(gè)3D模型，這些海量數(shù)據(jù)成為機(jī)器人學(xué)習(xí)的絕佳“教材”。

周楚寒正在給機(jī)器人出題。人民網(wǎng)記者 王麗瑋攝

記者看到，“教材編寫者”、機(jī)器人大腦工程師周楚寒正在電腦上給機(jī)器人出題：板上隨機(jī)散落著各種形狀的垃圾，門把手被設(shè)置成數(shù)百種不同的形態(tài)，柜門隨機(jī)打開(kāi)成不同角度……

“僅僅一個(gè)杯子放在桌上的場(chǎng)景，我們就生成了200多萬(wàn)個(gè)變體，而且用時(shí)不到一天?！敝艹榻B道。

“小陶”剛?cè)雽W(xué)時(shí)表現(xiàn)笨拙，甚至無(wú)法避開(kāi)地上的垃圾桶。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)訓(xùn)練后，現(xiàn)在的它面對(duì)各種障礙物都能應(yīng)對(duì)自如，動(dòng)作準(zhǔn)確率高達(dá)90%以上。

如今，“小陶”已經(jīng)完成了學(xué)業(yè)，成功進(jìn)入市場(chǎng)。在機(jī)場(chǎng)，它負(fù)責(zé)回收旅客遺留的手推車；在無(wú)人藥店，它能準(zhǔn)確識(shí)別并分發(fā)各類藥品；在智能倉(cāng)儲(chǔ)中心，它靈活地穿梭于貨架之間完成分揀任務(wù)……

“幸虧有虛擬學(xué)校，學(xué)習(xí)效率提升了數(shù)十倍。”該機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人感慨，“虛擬學(xué)校大大加速了機(jī)器人的研發(fā)投產(chǎn)速度?！?/p>

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這所機(jī)器人學(xué)校的教學(xué)內(nèi)容也在升級(jí)。

唐睿透露，團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)更高級(jí)的空間推理訓(xùn)練課程。“下一步，我們要教會(huì)機(jī)器人理解‘為什么’——為什么這個(gè)角度更適合抓??？為什么這種力度更安全？這將使它們具備真正的智能決策能力?！?/p>

機(jī)器人學(xué)校只是浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的一環(huán)。作為全國(guó)首個(gè)提出“機(jī)器人+”政策的省份，浙江正全力打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

年初，“杭州六小龍”走紅，打響了機(jī)器人高地之爭(zhēng)，南湖腦機(jī)交叉研究院、浙大量子研究院、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等高技術(shù)平臺(tái)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力……

按照規(guī)劃，到2027年，浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。屆時(shí)，將有更多像“小陶”這樣的“畢業(yè)生”走向更廣闊的天地。

（唐維紅、彭琪月、戴謙、常國(guó)水、王麗瑋、張帆、章勇濤、程欣）

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