理貨 上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠——上海智元新創(chuàng)技術有限公司一期工廠近期實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。該企業(yè)共推出5款機器人，涵蓋多個領域。圖為工程師在訓練人形機器人采集貨架信息。湯彥俊攝（影像中國）

組裝 靈寶CASBOT首款雙足人形機器人產(chǎn)品“CASBOT 01”在工廠打螺絲裝配筆記本電腦。北京中科慧靈機器人技術有限公司供圖

運動 星動紀元第六代人形機器人“星動STAR1”跑步穿越河西走廊丹霞地貌。北京星動紀元科技有限公司供圖

協(xié)作 在極氪5G智慧工廠，廣東深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司生產(chǎn)的工業(yè)人形機器人正開展多場景、多任務協(xié)同實訓。鄭雪雄攝（人民視覺）

書寫 世界機器人大會上，星塵智能機器人S1用毛筆書寫“北京”字樣。宋家儒攝（影像中國）

抓握 在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的實驗室，工作人員測試人形機器人TORA—ONE的手指抓握能力。新華社記者 毛思倩攝

交互 世界制造業(yè)大會上，人形機器人“啟江二號”與觀眾互動?！皢⒔枴迸鋫涠鄠€視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動作。張敏攝（影像中國）

巡邏 浙江省杭州市奧體中心體育場外，宇樹科技研發(fā)的機器人“濱小新”與民警一起巡邏。竇皓、石宇陽攝影報道

位于浙江省寧波市的極氪5G工廠內(nèi)，工業(yè)人形機器人正在進行協(xié)同實訓。竇瀚洋、鄭雪雄攝影報道

數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院

　　近段時間，人形機器人持續(xù)引發(fā)關注：宇樹科技的G1展示了“功夫模式”，眾擎科技的PM01完成前空翻，“天工”機器人攀爬百級臺階，數(shù)十臺優(yōu)必選Walker S1協(xié)同搬運大尺寸料箱……這些新進展、新動態(tài)，標志著人形機器人技術加快邁向成熟。

　　從以往Demo演示、靜態(tài)展覽，到如今的規(guī)模化測試和小范圍應用，并在工業(yè)制造、養(yǎng)老照護等領域展現(xiàn)出應用潛力，近年來人形機器人的發(fā)展日新月異。多家市場機構預計，今年有望成為人形機器人“量產(chǎn)元年”，相關產(chǎn)品將進一步打開市場。

　　人形機器人為何能加速“進化”？技術進步是首要原因。隨著人工智能、精密制造等技術發(fā)展，人形機器人在運動控制、環(huán)境感知、語義理解、人機交互等方面變得越來越聰明，可以完成的動作愈發(fā)復雜，行走坐臥的姿態(tài)逐漸“絲滑”。

　　就在幾年前，人形機器人還需提前掃描建模，才能適應環(huán)境。隨著AI大模型的引入，人形機器人的綜合能力明顯提升。通過運用自然語言處理、語音識別與合成等技術手段，人形機器人已可同人類有效交互和溝通。這些技術“功底”，助力它們走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行各種任務。

　　在這輪人形機器人發(fā)展浪潮中，我國在研發(fā)方面基本與世界先進水平同步，產(chǎn)業(yè)鏈逐步建立。國內(nèi)超大規(guī)模市場和應用場景豐富的優(yōu)勢，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了機遇。有關部門出臺一系列支持措施，完善相關法律法規(guī)，也在為人形機器人發(fā)展創(chuàng)造更加規(guī)范有序的市場環(huán)境。

　　人形機器人正在大步前進，但要做到蹄疾步穩(wěn)、十拿九穩(wěn)，還需繼續(xù)努力。對于人形機器人扭秧歌時偶有的“失誤”、奔跑中出現(xiàn)的跌倒，我們要理解與寬容。的確，寬容“失誤”甚至“失敗”，正是創(chuàng)新突破所需要的社會環(huán)境。有理由相信，在不遠的未來，人形機器人將更好融入現(xiàn)實世界、勝任更多應用場景。

　　（人民日報記者 谷業(yè)凱）

　　《 人民日報 》（ 2025年05月18日 07 版）

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